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安装ftp 1. yum -y install vsftpd ftp 修改权限文件 ftpusers user_list 编辑配置文件 ...
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经常在项目中遇见将文件上传到远程的ftp服务器，自己封装了一个ftp文件上传类<?php class Ftp { /** * 上传文件根目录 * ...
这篇文章给大家分享的是有关python和c++怎么实现旋转矩阵到欧拉角的变换方式的内容。小编觉得挺实用的，因此分享给大家做个参考，一起跟随小编过来看看吧。在摄影测量学科中，国际摄影测量遵循OPK系统，即是xyz转角系统，而工业中往往使用zyx转角系统。旋转矩阵的意义：描述相对地面的旋转情况，yaw-pitch-roll对应zyx对应k,p,w#include&...
利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数里面的旋转轴 import numpy as np import scipy.linalg as linalg import math #参数分别是旋转轴和旋转弧度值 def rotate_mat(self, axis, radian): ...
认证 短书（OSX）论坛系统认证分为三个类型，实名认证、个人认证、机构认证，实名认证顾名思义，不需要过多解释。在个人认证类型中，可以增加编辑认证名称，如达人认证、红人认证等；在机构认证类型中，可以增加编辑认证名称，如红人馆、官方机构等。要提交认证，需要具备一定的认证条件。短书论坛系统内置了6个认证条件，后台管理员可选择并编辑各认证条件完成数量。完成认证，需要提...
php7中系统自带异常类和自己创建异常类 1，系统自带异常类 try catch<?phptry{throw new Exception('96net.com.cn',10);}catch(Exception $e){echo $e->getMessage();echo $e->getCode();} 2，自己创建异常类 <?phpc...