假设有三台主机建立互信机制：master、slave1、slave2
1.生成密钥：在三台主机上分别执行如下命令，生成密钥
ssh-keygen -t rsa （rsa为密钥加密算法，执行命令之后，连续点击回车键三次即可）

2.在生成密钥的路径下(~/.ssh/)创建文本
touch authorized_keys

3.修改该文件的权限
chmod 600 authorized_keys

4.将公钥追加到该文本文件中：三个公钥全部添加到该文件中
cat id_rsa.pub >> authorized_keys

5.将该文件复制到其他的
6.三个互相登陆不需要密码