这篇文章主要为大家展示了“Linux系统如何使用gpio接口”,内容简而易懂,条理清晰,希望能够帮助大家解决疑惑,下面让小编带领大家一起研究并学习一下“Linux系统如何使用gpio接口”这篇文章吧。
GPIO 资源是相对来说较为简单,而且比较通用(比如 LED 灯),而 Linux 的 GPIO 驱动属于 Linux Driver 中较为容易上手的部分,但是简单归简单,在 Linux 系统中,要使用 GPIO 资源,还是需要了解一些内容。
使用gpio接口需要包含#include,在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含#include文件,Documentation/gpio.txt文件有作详细说明。
判断一个IO是否合法:
int gpio_is_valid(int number);
设置GPIO的方向,如果是输出同时设置电平:
/* set as input or output, returning 0 or negative errno */
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
获取输入引脚的电平:
/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
int gpio_get_value(unsigned gpio);
/* GPIO OUTPUT */
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
int gpio_cansleep(unsigned gpio);
/* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */
int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);
/* GPIO OUTPUT, might sleep */
void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);
获取一个GPIO并声明标签:
/* request GPIO, returning 0 or negative errno.
* non-null labels may be useful for diagnostics.
*/
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
/* release previously-claimed GPIO */
void gpio_free(unsigned gpio);
将GPIO映射为IRQ中断:
/* map GPIO numbers to IRQ numbers */
int gpio_to_irq(unsigned gpio);
/* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */
int irq_to_gpio(unsigned irq);
设置GPIO的IRQ中断类型:
if (!sw->both_edges) {
if (gpio_get_value(sw->gpio)) {
set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
} else {
set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
}
}
以上是“Linux系统如何使用gpio接口”这篇文章的所有内容,感谢各位的阅读!相信大家都有了一定的了解,希望分享的内容对大家有所帮助,如果还想学习更多知识,欢迎关注天达云行业资讯频道!