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调整前：

ax.hlines(y=30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50)
ax.hlines(y=0, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50)
ax.hlines(y=-30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50)
obstacle = plt.Circle((120.0, -5.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1)
obstacle1 = plt.Circle((60.0, 27.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1)
obstacle2 = plt.Circle((60.0, -29.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1)

调整后： 

ax.hlines(y=30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50,  zorder=1)
ax.hlines(y=0, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50,  zorder=1)
ax.hlines(y=-30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50,  zorder=1)
obstacle = plt.Circle((120.0, -5.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1,  zorder=2)
obstacle1 = plt.Circle((60.0, 27.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1,  zorder=2)
obstacle2 = plt.Circle((60.0, -29.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1,  zorder=2)

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