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视频数据：骨骼数据采集（Skeleton Data）
更新：HHH   时间：2023-1-7

骨骼数据不像前两个数据，转成字节数组，加载到图片控件上。

一个Kinect for windows设备最多识别6个人，其中只有两个人能识别完整，一个完整的人Kinect for windows中提供了全身20个关节的点，分别为：1、头（Head），2、肩中央（ShoulderCenter），3、左肩（ShoulderLeft），4、右肩（ShoulderRight），5、左肘（ElbowLeft），6、右肘（ElbowRight），7、左腕（WristLeft），8、右腕（WristRight），9、左手（HandLeft），10、右手（HandRight），11、脊柱（Spine），12、髋中央（HipCenter），13、左髋（HipLeft），14、右髋（HipRight），15、左膝（KneeLeft），16、右膝（KneeRight），17、左髁（AnkleLeft），18、右髁（AnkleRight），19、左脚（FootLeft），20、右脚（FootRight）。

本例可以从骨骼数据中获取这6个人的点，再找到被完整跟踪的人（最多两个人）的20个关节点显示在屏幕上。

新建一个 Winform项目。

然后写如下代码：

  1. KinectSensor kinectsensor = null;  
  2. private void Form1_Shown(object sender, EventArgs e)  
  3. {  
  4.     //从Kinect集合中找到连接上的Kinect  
  5.     foreach (KinectSensor ks in KinectSensor.KinectSensors)  
  6.     {  
  7.         //找到连接的Kinect  
  8.         if (ks.Status == KinectStatus.Connected)  
  9.         {  
  10.             kinectsensor = ks;  
  11.             //平滑参数  
  12.             TransformSmoothParameters smoothingParam = new TransformSmoothParameters();  
  13.             //调用骨骼流  
  14.             kinectsensor.SkeletonStream.Enable(smoothingParam);  
  15.             //设置更近模  
  16.             kinectsensor.DepthStream.Range = DepthRange.Near;  
  17.             //骨骼模式为更近模式  
  18.             kinectsensor.SkeletonStream.EnableTrackingInNearRange = true;  
  19.             //坐姿或站姿  坐姿中识别上半身的10个点，默认模式识别全身20个点  
  20.             //kinectsensor.SkeletonStream.TrackingMode = SkeletonTrackingMode.Seated;  
  21.             //订阅骨骼识别事件  
  22.             kinectsensor.SkeletonFrameReady += kinectsensor_SkeletonFrameReady;  
  23.             kinectsensor.Start();//开始工作，即可以采集摄像头和红外摄像头信息                
  24.             this.Text = "Kinect开始工作……";  
  25.             return;  
  26.         }  
  27.     }  
  28. }  
  29. //定义骨骼数组,因为一个Kinect最多可识别6个人，其中两个人的骨骼的20个点可以识别，另4个人只识别成4个点  
  30. Skeleton[] skeletonDataArr;  
  31. void kinectsensor_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)  
  32. {  
  33.     this.Refresh();  
  34.  
  35.     using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame()) // Open the Skeleton frame  
  36.     {  
  37.         //实例化骨骼数组  
  38.         this.skeletonDataArr = new Skeleton[kinectsensor.SkeletonStream.FrameSkeletonArrayLength];  
  39.  
  40.         if (skeletonFrame != null && this.skeletonDataArr != null)  
  41.         {  
  42.             //复制数据到骨骼数组中  
  43.             skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(this.skeletonDataArr);  
  44.             //设定人与人间的距离间隔  
  45.             int Distance = 0;  
  46.             //遍历识别最多识别的6个人  
  47.             foreach (var skeletondata in skeletonDataArr)  
  48.             {  
  49.                 Graphics gra = this.CreateGraphics();  
  50.                 //设定放大步长为200  
  51.                 int step = 200;  
  52.                 //绘制6个人的位置  
  53.                 gra.FillEllipse(new SolidBrush(Color.Blue), (skeletondata.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - skeletondata.Position.Y) * step, 10, 10);  
  54.                 #region 绘制被跟踪到的完整的人  
  55.                 if (skeletondata.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)  
  56.                 {  
  57.                     if (skeletondata.Joints.Count > 0)  
  58.                     {  
  59.                         //定义红色的笔  
  60.                         Pen pen = new Pen(Color.Red, 3f);  
  61.  
  62.                         //得到头部联合点  
  63.                         Joint HeadJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.Head);  
  64.                         //得到肩中联合点  
  65.                         Joint ShoulderCenterJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.ShoulderCenter);  
  66.                         //画头和肩中的连线  
  67.                         gra.DrawLine(pen, (HeadJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HeadJoint.Position.Y) * step,  
  68.                             (ShoulderCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderCenterJoint.Position.Y) * step);  
  69.  
  70.                         //得到左肩联合点  
  71.                         Joint ShoulderLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.ShoulderLeft);  
  72.                         //画左肩和肩中的连线  
  73.                         gra.DrawLine(pen, (ShoulderCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderCenterJoint.Position.Y) * step,  
  74.                             (ShoulderLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderLeftJoint.Position.Y) * step);  
  75.  
  76.                         //得到右肩联合点  
  77.                         Joint ShoulderRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.ShoulderRight);  
  78.                         //画右肩和肩中的连线  
  79.                         gra.DrawLine(pen, (ShoulderRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderRightJoint.Position.Y) * step,  
  80.                             (ShoulderCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderCenterJoint.Position.Y) * step);  
  81.  
  82.                         //得到左肘联合点   
  83.                         Joint ElbowLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.ElbowLeft);  
  84.                         //画左肩和左肘的连线  
  85.                         gra.DrawLine(pen, (ShoulderLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderLeftJoint.Position.Y) * step,  
  86.                             (ElbowLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ElbowLeftJoint.Position.Y) * step);  
  87.                         //得到右肘联合点   
  88.                         Joint ElbowRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.ElbowRight);  
  89.                         //画右肩和右肘的连线  
  90.                         gra.DrawLine(pen, (ShoulderRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderRightJoint.Position.Y) * step,  
  91.                             (ElbowRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ElbowRightJoint.Position.Y) * step);  
  92.  
  93.                         //得到左腕联合点   
  94.                         Joint WristLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.WristLeft);  
  95.                         //画左肘和左腕的连线  
  96.                         gra.DrawLine(pen, (WristLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - WristLeftJoint.Position.Y) * step,  
  97.                             (ElbowLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ElbowLeftJoint.Position.Y) * step);  
  98.  
  99.                         //得到右腕联合点   
  100.                         Joint WristRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.WristRight);  
  101.                         //画右肘和右腕的连线  
  102.                         gra.DrawLine(pen, (WristRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - WristRightJoint.Position.Y) * step,  
  103.                             (ElbowRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ElbowRightJoint.Position.Y) * step);  
  104.  
  105.                         //得到左手联合点  
  106.                         Joint HandLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.HandLeft);  
  107.                         //画左手和左腕的连线  
  108.                         gra.DrawLine(pen, (WristLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - WristLeftJoint.Position.Y) * step,  
  109.                             (HandLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HandLeftJoint.Position.Y) * step);  
  110.  
  111.                         //得到右手联合点  
  112.                         Joint HandRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.HandRight);  
  113.                         //画右手和右腕的连线  
  114.                         gra.DrawLine(pen, (WristRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - WristRightJoint.Position.Y) * step,  
  115.                             (HandRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HandRightJoint.Position.Y) * step);  
  116.  
  117.                         //得到脊柱联合点  
  118.                         Joint SpineJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.Spine);  
  119.                         //画脊柱和肩中的连线  
  120.                         gra.DrawLine(pen, (SpineJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - SpineJoint.Position.Y) * step,  
  121.                             (ShoulderCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderCenterJoint.Position.Y) * step);  
  122.  
  123.                         //得到髋中联合点  
  124.                         Joint HipCenterJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.HipCenter);  
  125.                         //画脊柱和髋中的连线  
  126.                         gra.DrawLine(pen, (SpineJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - SpineJoint.Position.Y) * step,  
  127.                             (HipCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipCenterJoint.Position.Y) * step);  
  128.  
  129.                         //得到左髋联合点  
  130.                         Joint HipLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.HipLeft);  
  131.                         //画左髋和髋中的连线  
  132.                         gra.DrawLine(pen, (HipLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipLeftJoint.Position.Y) * step,  
  133.                             (HipCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipCenterJoint.Position.Y) * step);  
  134.  
  135.                         //得到右髋联合点  
  136.                         Joint HipRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.HipRight);  
  137.                         //画右髋和髋中的连线  
  138.                         gra.DrawLine(pen, (HipRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipRightJoint.Position.Y) * step,  
  139.                             (HipCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipCenterJoint.Position.Y) * step);  
  140.  
  141.                         //得到左膝联合点  
  142.                         Joint KneeLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.KneeLeft);  
  143.                         //画左髋和左膝的连线  
  144.                         gra.DrawLine(pen, (HipLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipLeftJoint.Position.Y) * step,  
  145.                             (KneeLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - KneeLeftJoint.Position.Y) * step);  
  146.  
  147.                         //得到右膝联合点  
  148.                         Joint KneeRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.KneeRight);  
  149.                         //画右髋和右膝的连线  
  150.                         gra.DrawLine(pen, (HipRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipRightJoint.Position.Y) * step,  
  151.                             (KneeRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - KneeRightJoint.Position.Y) * step);  
  152.  
  153.                         //得到左踝联合点  
  154.                         Joint AnkleLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.AnkleLeft);  
  155.                         //画左踝和左膝的连线  
  156.                         gra.DrawLine(pen, (AnkleLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - AnkleLeftJoint.Position.Y) * step,  
  157.                             (KneeLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - KneeLeftJoint.Position.Y) * step);  
  158.  
  159.                         //得到右踝联合点  
  160.                         Joint AnkleRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.AnkleRight);  
  161.                         //画右踝和右膝的连线  
  162.                         gra.DrawLine(pen, (AnkleRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - AnkleRightJoint.Position.Y) * step,  
  163.                             (KneeRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - KneeRightJoint.Position.Y) * step);  
  164.  
  165.  
  166.                         //得到左脚联合点  
  167.                         Joint FootLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.FootLeft);  
  168.                         //画左踝和左脚的连线  
  169.                         gra.DrawLine(pen, (AnkleLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - AnkleLeftJoint.Position.Y) * step,  
  170.                             (FootLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - FootLeftJoint.Position.Y) * step);  
  171.  
  172.                         //得到右脚联合点  
  173.                         Joint FootRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.FootRight);  
  174.                         //画右踝和右脚的连线  
  175.                         gra.DrawLine(pen, (AnkleRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - AnkleRightJoint.Position.Y) * step,  
  176.                             (FootRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - FootRightJoint.Position.Y) * step);  
  177.                     }  
  178.                 }  
  179.                 #endregion  
  180.                 //下一个人的位置往右偏200个像素  
  181.                 Distance += 200;  
  182.             }  
  183.         }  
  184.     }  
  185. }  
  186. private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)  
  187. {  
  188.     if (kinectsensor.Status == KinectStatus.Connected)  
  189.     {  
  190.         kinectsensor.Stop();//结束Kinect采集工作  
  191.         MessageBox.Show("Kinect结束工作！");  
  192.     }  
  193. } 

 效果如下：

 我们看到屏幕上有6个蓝色的点，代表可识别6个人，其中有两个完整的人体骨骼，每个完整的人是有20个关节点的坐标。

 
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