假设如下场景：实现主机A免密码登录到主机B，主要步骤如下：
    1）在主机A中利用"ssh-keygen -t rsa" 产生相应的私钥和公钥(id_rsa和id_rsa.pub).
    2）在主机A中添加自己的私钥：ssh-add  id_rsa
    注：很多介绍中都少了第二步，所以经常出现测试时不通过的情形。
           ssh-add id_rsa                
           # 如果提示 could not open a connection to your authentication agent
           终端做如下操作:
           ssh-agent bash
           ssh-add id_rsa # 输入密码
    3）将主机A中的公钥id_rsa.pub拷贝到主机B的.ssh目录下，并cat id_rsa.pub >>authorized_keys 中。
    4）将主机B中的authorized_keys改为只有当前用户有读写权限:chmod 600 authorized_keys
   
    这样主机A就可以免登录到主机B了。