1. 安装epel包，对于centos6可以使用以下命令行

    yum install https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-6.noarch.rpm

    对于具体的安装包路径和命令可以参考以下网页

    https://fedoraproject.org/wiki/EPEL

2. 安装rlwrap包

    yum install rlwrap