配置从站信息
1) 根据从站的位置设置从站的产品信息（厂商ID和产品代码）。
2) 为每个从站配置同步数据，SM0、SM1用于MailBox数据同步，暂不使用，SM2用于RxPDO数据同步，SM3用于TxPDO数据同步。
3) 把每个从站的同步寄存器数据映射到应用程序空间，可以通过读写应用程序中的变量的来实时读取和改变从站的数据和状态。

图 2.3 配置从站信息