传感器共有的一些API

•  sensorManager.registerListener 最后一个参数的值

   方法里已经有详细的注释

•     /** get sensor data as fast as possible */
      public static final int SENSOR_DELAY_FASTEST = 0;
      /** rate suitable for games */
      public static final int SENSOR_DELAY_GAME = 1;
      /** rate suitable for the user interface  */
      public static final int SENSOR_DELAY_UI = 2;
      /** rate (default) suitable for screen orientation changes */
      public static final int SENSOR_DELAY_NORMAL = 3;

• onAccuracyChanged方法回调的参数

   /**
      * The values returned by this sensor cannot be trusted because the sensor
      * had no contact with what it was measuring (for example, the heart rate
      * monitor is not in contact with the user).
      */
    public static final int SENSOR_STATUS_NO_CONTACT = -1;

    /**
     * The values returned by this sensor cannot be trusted, calibration is
     * needed or the environment doesn't allow readings
     */
    public static final int SENSOR_STATUS_UNRELIABLE = 0;

    /**
     * This sensor is reporting data with low accuracy, calibration with the
     * environment is needed
     */
    public static final int SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW = 1;

    /**
     * This sensor is reporting data with an average level of accuracy,
     * calibration with the environment may improve the readings
     */
    public static final int SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM = 2;

    /** This sensor is reporting data with maximum accuracy */
    public static final int SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH = 3;

1.加速度传感器

• 显示gsensor即时数据的apk && 用gsensor来判断手机的静和动 - - ITeye博客

• Android实战技巧之四十二：加速度传感器 - 懒人的技术笔记 - CSDN博客

• 每天一个adb命令：am 命令详解 - 天森爱自由 - CSDN博客

• 在安卓中使用加速度传感器 - 简书

• 三轴传感器、六轴传感器、九轴传感器的文章解读 - penghejuan2012的博客 - CSDN博客

• Android 获取GPS速度 - Just do IT. - CSDN博客

• Android系统Gps分析（一） - 莫回头 - 博客园

  https://www.jianshu.com/p/8440a5897944 （详细的介绍各种传感器）

• gsensor架构和原理分析 - CSDN博客

• Android调用传感器和震动 - CSDN博客

• Android-传感器开发-方向判断

  https://blog.csdn.net/liang5630/article/details/42421897

  https://blog.csdn.net/weixin_37730482/article/details/80571085  （指南针就是利用方向传感器的第一个返回值）

  https://blog.csdn.net/jackjia2015/article/details/88185683 （微信小程序方向监听Demo）

  
  

  https://www.iteye.com/blog/justonecoder-1902143
  

• Android getRotationMatrix和getOrientation原理

• 罗盘

  https://www.cnblogs.com/time-mawei/p/4950408.html    （角度为负值的时候，需要处理一下，加上360度。）

  https://github.com/ChaosOctopus/ChaosCompass （小米罗盘自定义UI）