JSP:

jquery.min.js
jquery.validate.min.js
additional-methods.min.js

<form role="form" class="form-horizontal" action="u.action" 
    method="post" enctype="multipart/form-data">
    <input type="file" name="file" class="form-control" id="file" 
        accept=".csv" placeholder="Please select a csv file"> 
</form>

JS:

$('.form-horizontal').validate({
    rules : {
        file : {
            required : true,
            extension: 'csv',
            accept : 'text/csv,text/comma-separated-value,
                application/vnd.ms-excel,application/vnd.msexcel,application/csv'
        }
    },
    messages : {
        file : {
            required : "A csv file is required.",
            accept : "The file type must be 'CSV'."
        }
    }
});